Dette er den mest effektive måten å forbedre Rotary Book Stacking Robot! Innovasjonspraksis av Zhejiang Xinhua Digital

I den nåværende bølgen av intelligent transformasjon i trykkeribransjen spiller Rotary Book Stack -roboten, som et nøkkelutstyr for bok- og magasinutskriftsproduksjon, en uerstattelig rolle. Det forbedrer ikke bare produksjonseffektiviteten betydelig, men sikrer også stabiliteten i produktkvaliteten gjennom presis og automatisert drift. Imidlertid, med diversifisering av markedets etterspørsel og kompleksiteten i produksjonsmiljøer, har tradisjonelle roterende bokstabling av roboter gradvis utsatt problemer som høyt energiforbruk, stort fotavtrykk og utilstrekkelig fleksibilitet. Hvordan oppnå kostnadsreduksjon og effektivitetsforbedring mens du sikrer effektiv produksjon har blitt et presserende spørsmål i bransjen.
Begrensninger og utfordringer med tradisjonelle løsninger
Tradisjonelle roterende bokstabling av roboter tar ofte i bruk lang armforlengelse og høy belastningsdesign for å oppfylle kravene med høy stablingshøyde. ARM -spennet til slike roboter er vanligvis over 2500 mm, endebelastningskapasiteten overstiger 50 kg, og kraften er vanligvis over 13 kW. Selv om det presterer godt med tanke på palleteringseffektivitet og stabilitet, er det også viktige problemer.
(1) Høyt energiforbruk og driftskostnader: På grunn av den komplekse strukturen og tunge belastningen har den lange armutstillingsroboten høyt energiforbruk og økte driftskostnadene betydelig.
(2) Stort fotavtrykk og utilstrekkelig fleksibilitet: Den store kroppen opptar ikke bare verdifull verksted, men begrenser også bruken i smale miljøer.
(3) Ressursavfall: For tregere utskriftsmaskiner kan den effektive stablingsevnen til tradisjonelle roterende bokstabling av roboter overstige faktiske produksjonsbehov, noe som resulterer i energi og utstyrsavfall.
Innovative løsninger
Praksis med å redusere kostnadene og øke effektiviteten gjennom liten innsats

Som svar på de ovennevnte utgavene har Gaodeng Company lansert en liten robot med seks akser med en belastning på 30 kg og et ARM -spenn på 1800mm, og gir en ny løsning for den roterende bokstablingscenen. I vår faktiske bruk fant vi imidlertid at ARM -spennet er for kort til å direkte oppfylle kravene til høye stabling. For dette formål ledet forfatteren organiseringen av Zhejiang Xinhua Digital Technology Team og Gaodeng Company for å utføre teknisk forskning og utvikling. Etter nesten et halvt år utviklet de i fellesskap innovative løsninger og brøt vellykket gjennom denne teknologiske flaskehalsen. Etter forbedring er robotarmkraften til denne roboten bare 5,5 kW, som har fordelene med liten størrelse, lett vekt og lavt energiforbruk. Det oppfyller ikke bare våre bruksbehov, men oppnår også kostnadsreduksjon og effektivitetsforbedring.
01/Optimaliser armaturdesign for å redusere belastningen
Lett utforming av robotarmaturmekanismen reduserer vekten betydelig, og reduserer dermed belastningskravene til roboten. Denne optimaliseringen forbedrer ikke bare driftseffektiviteten til roboten, men reduserer også energiforbruket ytterligere.
Ved å ta de to Rotary Book -innleggene som ble lansert av Gordon Company som et eksempel, viser figur 1 den første 100 kg roterende bokoppleggets armatur designet av Gordon Company, som kan inneholde opptil 4 hender og 16 åpninger, og brukes på Gordons 100 kg industrielle robot; Figur 2 viser den nye generasjonen 30 kg roterende bok Liming -inventar av Gaodeng Company, som kan inneholde opptil 2 hender og 16 åpninger, og brukes på Gaodengs uavhengig utviklet syv Axis 30 kg industriell robot. Sammenlignet med 100 kg rotasjonsbok lim inn inventar, har den 30 kg roterende boken lim inn armatur et mindre volum, smart design, og bruker av høyere kvalitet og lettere basismaterialer, reduserer andelen av armaturens belastning på slutten av roboten, øker vekten til boken som blir plukket opp (øker antallet klistremerker).
Sammenlignet figur 1 og figur 2, er det tydelig at den 30 kg roterende boken lim inn 5. Sammenlignet figur 1 og figur 2 med installasjonshulldesignet koblet til enden av roboten (merket med sirkler), er installasjonshullet til 100 kg roterende bokklipparmatur plassert i sentrum, med en stor robotbelastning og tilstrekkelig armspenn, og påvirkes ikke under palletisering. Imidlertid flyttes installasjonshullet i 30 kg roterende bokklipparmatur fremover, noe som gjør at inventaret kan plasseres pent i kanten av pallen under palletering, og kompenserer for mangelen på utilstrekkelig armspenn på roboten.

Figur 1 Skjematisk diagram over 100 kg roterende bok Liming Fixture Structure

Figur 2 Skjematisk diagram over 30 kg rotasjonsbokklistremerke Fixture Structure
02/introdusere løftemekanismen for å utvide applikasjonsomfanget
For å løse problemet med utilstrekkelig armspenn, designet vi for å installere den lille roboten på en løftemekanisme med en kraft på 1,8 kW. Når stablingshøyden når halvparten av designhøyden, stiger løftemekanismen automatisk for å kompensere for begrensningene i robotarmforlengelsen. Denne designen resulterer i en total kraft på bare 7,3 kW for roboten, og på grunn av den korte driftstiden for løftemekanismen, forblir den faktiske driftskraften stabil på rundt 6 kW, med betydelig lavere energiforbruk enn tradisjonelle roboter.
Ved å ta de to industrielle robotene som for tiden er produsert av Gaodeng Company som et eksempel, viser figur 3 det skjematiske diagrammet over 100 kg industriell robotstruktur, og figur 4 viser det skjematiske diagrammet til den syv aksen 30 kg industriell robotstruktur. Forskjellen mellom de to gjenspeiles ikke bare i belastningen, men også i den 30 kg industrielle roboten som har en ekstra løfteakse (som indikert i figur 4), som effektivt kompenserer for manglene i den eksisterende industrielle robotarmspennet og forbedrer palletiserende effektivitet. Selv om en 100 kg industriell robot har tilstrekkelig armspenn og høy stablingshøyde, er kostnadene relativt høye. Hvis bare 30 kg industrielle roboter er valgt, kan ikke stablingshøyden oppfylle kravene til konvensjonelle kundeverksteder, og fleksibiliteten i bruk er utilstrekkelig, noe som ikke bidrar til etterfølgende kapteintrening. Å legge til roboter med løfteakser har imidlertid en enkel og fleksibel stablingsstil, og kapteinen kan betjene den gjennom enkel trening.

Figur 3 Skjematisk diagram over 100 kg industriell robotstruktur

Figur 4 Skjematisk diagram over strukturen til en syv akse 30 kg industriell robot
I utvalget av roboter trenger vi ikke bare å "gjenkjenne helter med kresne øyne" og gjøre de mest effektive tingene til den laveste prisen, men trenger også å gjøre visse teknologiske forbedringer for å gjøre roboter mer egnet for applikasjonsscenariene i vårt Xinhua -system, og virkelig oppnå "kostnadsreduksjon og effektivitetsforbedring".
03/Betydelige prestasjoner i kostnadsreduksjon og effektivitetsforbedring
(1) Reduksjon av energiforbruk: Sammenlignet med tradisjonelle roboter med lang armforlengelse, har energiforbruket til små roboter blitt redusert med nesten 50%, noe som reduserer driftskostnadene betydelig.
(2) Forbedring av romutnyttelse: Små roboter har et kompakt størrelse og redusert fotavtrykk, noe som gjør dem spesielt egnet for utskriftsverksteder med begrenset plass.
(3) Forbedret fleksibilitet og tilpasningsevne: Små roboter er enkle å flytte og distribuere, og kan raskt tilpasse seg forskjellige produksjonsbehov, noe som forbedrer produksjonslinjen ytterligere.
Den dype betydningen av nyskapende utskrift
Denne innovative løsningen løser ikke bare smertepunktene til tradisjonelle roboter i praktiske anvendelser, men gir også et replikerbart eksempel for kostnadsreduksjon og effektivitetsforbedring i trykkeribransjen. Den vellykkede praksisen har gitt oss følgende innsikt.
(1) Scenariobasert designtenking: Når du velger roboter, er det viktig å vurdere det faktiske produksjonsscenariet og unngå å forfølge blindt forfølgende parametere med høy ytelse. Ved å samsvare med nøyaktig samsvar, kan den optimale tildelingen av ressurser oppnås.
(2) Modulær og integrert innovasjon: Gjennom modulær design og enhetsintegrasjon bryter vi gjennom begrensningene til en enkelt enhet og slipper løs potensialet. Bruken av løftemekanismer er en levende legemliggjøring av dette konseptet.
(3) Grønn produksjon og bærekraftig utvikling: Lav energi og høyeffektiv robotdesign reduserer ikke bare driftskostnadene for bedrifter, men reduserer også energiforbruket, og bidrar til grønn produksjon og bærekraftig utvikling.
(4) Samarbeidsinnovasjon, vinn-vinn-fremtid: dypt samarbeid med leverandører for å fremskynde implementeringen av teknologisk innovasjon. Ved å dele ressurser og teknologisk erfaring, kan vi i fellesskap fremme teknologisk fremgang og industriell oppgradering i bransjen.

Den innovative anvendelsen av Rotary Book Stacking Robots er en levende praksis for å redusere kostnadene og øke effektiviteten i trykkeribransjen. Ved å optimalisere design, integrere innovasjon og samarbeide med leverandører, har vi ikke bare brutt gjennom teknologiske flaskehalser, men også utforsket en ny vei for høykvalitetsutviklingen i industrien. I fremtiden, med iterasjonen av teknologi og utvidelse av applikasjonsscenarier, vil Rotary Book Stacking Robot fortsette å injisere sterk drivkraft i den intelligente transformasjonen av trykkeribransjen med dens effektive, fleksible og grønne egenskaper.